Este é o primeiro jogo educativo dedicado aos descobrimentos do que se previa ser uma quadrilogia, com cada título a seguir a história de uma diferente figura histórica.
Começando com Fernão Mendes Pinto, seguiu-se Vasco da Gama: A Grande Viagem. Foram planeados Descobrir o Brasil com Pedro Álvares Cabral e outro título passado no Oriente com Afonso de Albequerque que nunca viram a luz do dia.
O Aventuras da Peregrinação é composto por seis jogos (que vão da aventura gráfica ao típico arcade) que colocam o jogador em seis diferentes momentos da história de Fernão Mendes Pinto desde a salvação de um grupo de náufragos no alto mar à introdução da espingarda na China.